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Fin dall'avvento della musica mensurale c'è stata necessità di indicare la velocità di esecuzione di un bravo, con dei parametri sufficientemente precisi. Nel 1696 fu messo a punto il primo metronomo graduato, che fu chiamato Cronometro di Loulié, formato da un peso all'estremità di un filo che produceva battiti udibili ma per utilizzarlo andava lo stesso osservato. Successivamente questo modello fu rivisto e perfezionato da Dietrich Nikolaus Winkel nel 1814, colui che è considerato il vero inventore del metronomo moderno, n ato a Lippstadt nel 1777 e morto nel 1826 nella sua città natale, fu un inventore tedesco. Nel 1800 si trasferì per 14 anni ad Amsterdam. Nel 1816 Johann Nepomuk M äzel brevettò lo strumento con qualche piccola modifica, per esempio l'aggiunta di un battito sonoro e non solo visivo. Winkel gli fece causa per avergli rubato l'invenzione e la vinse. Pur avendo perso legalmente  M äzel continuò a godere della fama di "inventore" del metro...